Σύντομη περιγραφή της εφαρμογής αισθητήρων σε αυτόνομα οχήματα

Πρόσφατα, τα αυτοκινούμενα αυτοκίνητα είναι ένα καυτό θέμα και οι σχετικές αναφορές δεν είναι ασυνήθιστες.Ορισμένες εταιρείες όπως η BMW, η Benz είχαν παρουσιάσει ακόμη και τα πρωτότυπα μοντέλα αυτόνομων οχημάτων τους.Για διαφορετικούς τύπους και χρήσεις αυτοκινήτων, υπάρχουν ειδικοί αισθητήρες όπως π.χΑισθητήρας KIA Auto SPEED, αισθητήρας οξυγόνου VW και αισθητήρας ροής αέρα TOYOTA.Η αυτοοδήγηση δεν φαίνεται να είναι πια μια φανταστική ιδέα για εμάς.

Για να πραγματοποιήσουν τα αυτοκίνητα την αυτόνομη οδήγηση, το πρώτο πράγμα που πρέπει να λυθεί είναι το πρόβλημα της βελτίωσης της ασφάλειας.Είναι ένα μεγάλο μέρος στο οποίο πρέπει να επενδύσουμε κατά τη διαδικασία της Ε&Α.Το αυτοκίνητο πρέπει να είναι εξοπλισμένο με «μάτια» με καλή όραση και λαμπρό «εγκέφαλο» για να εγγυάται ασφάλεια και αυτοματισμό.Και τα «μάτια» είναι παντός τύπου αισθητήρες και εξοπλισμός μέτρησης επαγωγικής βρύσης.

Τύπος αισθητήρων σε αυτόνομα οχήματα

Οι αισθητήρες είναι κυρίως Camera, Lidar, Radar, IMU και Ultrasonic ραντάρ σε αυτόνομους αισθητήρες.Στη συνέχεια, ας παρουσιάσουμε αυτούς τους αισθητήρες αντίστοιχα.

ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ

Η κάμερα είναι ένα από ταΟι πιο έξυπνοι και δημοφιλέστεροι τύποι αισθητήρων, δεν εφαρμόζεται μόνο σε αυτόνομα οχήματα.Η δημοτικότητα των εφαρμογών κάμερας και άλλων άλλων επιτρέπει στους ερευνητές να παρέχουν πολλαπλές υποστηρικτικές τεχνολογίες.Με τη σειρά τους, εκεί οι υποστηρικτικές τεχνολογίες έχουν τελειοποιηθεί σε άλλεςπεδία και πρακτικές των αγορών.Τόσο τα αυτόνομα όσο και τα μη αυτόνομα αυτοκίνητα χρησιμοποιούν πολλαπλές κάμερες, συμπεριλαμβανομένων των μπροστινών, πίσω, πλαϊνών και ευρείας εμβέλειας.Έτσι, η τεχνολογία της κάμερας έχει εφαρμοστεί καλά στην αυτοκινητοβιομηχανία.Τα πλεονεκτήματα της κάμερας που αποθηκεύεται από εξειδικευμένη κάμερα τσάντα ώμου arε χαμηλού κόστουςκαι αυτή η τεχνολογία είναι ώριμη, γιατί υπάρχουν πολλοί άνθρωποι που αναπτύσσουν αλγόριθμους με κάμερες.Η αδυναμία είναι ότι η κάμερα περιορίζεται από το φως του περιβάλλοντος σε σχετικά μεγάλο βαθμό και είναι πολύ δύσκολο να ληφθούν ακριβείς τρισδιάστατες πληροφορίες (οι μονόφθαλμες κάμερες είναι σχεδόν αδύνατες, ενώ έχουν προταθεί και διόφθαλμες ή τρίοφθαλμες κάμερες).

Να ασχοληθεί

Σε σύγκριση με την κάμερα, το Lidar είναι πιο σημαντικό για τα αυτόνομα αυτοκίνητα.Το ραντάρ λέιζερ είναι επίσης γνωστό ως οπτικό ραντάρ, που σύντομα ονομάζεται Lidar.Το ραντάρ λέιζερ είναι να επιτύχει την ανίχνευση του στόχου εκπέμποντας δέσμη λέιζερ, η ακρίβεια ανίχνευσης είναι μεγαλύτερη, το εύρος ανίχνευσης είναι ευρύτερο.Ωστόσο, τα μειονεκτήματα του lidar είναι επίσης προφανή.Το Lidar είναι πιο ευαίσθητο στην παρεμβολή της βροχής και της ομίχλης του χιονιού στον αέρα και το υψηλό κόστος του είναι επίσης ο κύριος λόγος που περιορίζει την εφαρμογή του.

Προσωπικά, ο πιο σημαντικός λόγος για τον οποίο το lidar θεωρείται ένας από τους πιο σημαντικούς αισθητήρες για αυτόνομα οχήματα είναι το πλεονέκτημά του στην κατασκευή τρισδιάστατων μοντέλων περιβάλλοντος.Το ραντάρ λέιζερ μεταδίδει ακτίνες λέιζερ πολλαπλών νημάτων για τη συλλογή περιβαλλοντικών πληροφοριών σε διαφορετικά ύψη και μέσω της εσωτερικής περιστρεφόμενης συσκευής του, οι πληροφορίες συλλέγονται σε μια περιοχή 360 μοιρών στην οριζόντια κατεύθυνση.Μια συσκευή λήψης σήματος στο lidar μπορεί να πάρει ακτίνες λέιζερ που αντανακλώνται από έναν στόχο και να τις μετατρέψει σε σύννεφα σημείων.Με την επεξεργασία δεδομένων cloud σημείου, μπορεί να ολοκληρώσει την ταξινόμηση και την αναγνώριση των πληροφοριών του περιβάλλοντος περιβάλλοντος.Ωστόσο, όλα έχουν τα θετικά και τα αρνητικά τους.Όσο πιο πολλά νήματα μπορεί να ανιχνεύσει το lidar, τόσο μεγαλύτερο είναι το εύρος του περιβάλλοντος, τόσο μεγαλύτερη είναι η ποσότητα των δεδομένων cloud point που λαμβάνει και τόσο υψηλότερες είναι οι απαιτήσεις για ικανότητα επεξεργασίας δεδομένων προσαρμογής υλικού.Επιπλέον, καθώς η περιστρεφόμενη συσκευή μέσα στο lidar χρειάζεται να περιστρέφεται συνεχώς και να εκπέμπει ακτίνες λέιζερ, το υλικό έχει απαιτήσεις υψηλής ποιότητας salmosan azamethiphos για αντοχή στη φθορά και ακρίβεια, γεγονός που οδηγεί επίσης στο υψηλό κόστος του lidar και επομένως αυξάνει την τιμή των αυτόνομων οχημάτων .Ωστόσο, καθώς η τεχνολογία εξελίσσεται, πιστεύεται ότι το κόστος και το μέγεθος του lidar θα μειωθούν σημαντικά, ενώ η απόδοση θα βελτιωθεί σημαντικά.

Ραντάρ υπερήχων

Το ραντάρ υπερήχων είναι ένας υποεκτιμημένος αισθητήρας.Υπάρχουν δύο συνήθεις τύποι ραντάρ υπερήχων.Το πρώτο είναι εγκατεστημένο στον μπροστινό και πίσω προφυλακτήρα του αυτοκινήτου, ο οποίος χρησιμοποιείται για τη μέτρηση των πίσω και πίσω εμποδίων του αυτοκινήτου.Αυτό το ραντάρ ονομάζεται UPA στη βιομηχανία.Ο δεύτερος τύπος, γνωστός στη βιομηχανία ως APA, είναι ένα ραντάρ υπερήχων που είναι εγκατεστημένο στο πλάι ενός αυτοκινήτου για τη μέτρηση της απόστασης από τα εμπόδια στο πλάι.Τόσο το εύρος ανίχνευσης όσο και η περιοχή των UPA και APA είναι διαφορετικά.Η απόσταση ανίχνευσης του UPA είναι γενικά μεταξύ 15-250 cm, χρησιμοποιείται κυρίως για εμπόδια που βρίσκονται μπροστά και πίσω από αυτοκίνητα, αυτή του APA είναι περίπου 30-500 cm.Το εύρος ανίχνευσης του APA είναι μεγαλύτερο και το κόστος είναι υψηλότερο.

Ο λόγος για τον οποίο ανέφερα ότι το ραντάρ υπερήχων είναι ένας υποεκτιμημένος αισθητήρας είναι ότι μπορεί να κάνει πολλά άλλα πράγματα εκτός από την ανίχνευση εμποδίων όπως η ανίχνευση χώρων στάθμευσης και η πλευρική υποβοήθηση υψηλής ταχύτητας.

Σημασία αισθητήρων σε αυτόνομα οχήματα

Με την επιτάχυνση της ανάπτυξης τεχνολογιών αιχμής όπως η αυτόνομη οδήγηση, η σημασία και ο ρυθμός διείσδυσης των αισθητήρων βελτιώνονται επίσης συνεχώς.Η συντριπτική πλειονότητα των αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων πρέπει να βασίζεται στη χρήση διαφορετικών τύπων αισθητήρων για την αναγνώριση διαφόρων εικόνων, η οποία αποτελεί το βασικό θεμέλιο για τη διασφάλιση της λειτουργίας και της ασφάλειας του αυτοκινήτου.Ως εκ τούτου, στην τρέχουσα ραγδαία ανάπτυξη του τομέα της αυτόνομης οδήγησης, η σημασία των αισθητήρων γίνεται ολοένα και πιο έντονη.Δεν υπάρχει αμφιβολία ότι η αυτόνομη οδήγηση θα είναι ένας από τους βασικούς κλάδους στο μέλλον και το μέγεθος της αγοράς της μπορεί να φανταστεί κανείς.Από αυτή την άποψη, το μελλοντικό δυναμικό της αγοράς των αισθητήρων θα είναι επίσης πολύ τεράστιο.

Περίληψη

Γνωρίζουμε τις χρήσεις και τη σημασία διαφόρων αισθητήρων για αυτόνομα αυτοκίνητα.Η YASEN είναι ένας εξαιρετικός προμηθευτής για την παροχή αισθητήρων.Προσφέρει όλα τα είδη αισθητήρων για διαφορετικούς τύπους αυτοκινήτων όπως ο αισθητήρας KIA Auto SPEED.Οποιοδήποτε ενδιαφέρον, μπορείτε να επικοινωνήσετε μαζί του.